Ⅰ 四軸飛行器怎麼練習
飛控板：即飛行控制板，是飛行器的靈魂。
飛控板的基本功能就是協內調四個電機的轉速，比如要容懸停，它就不停修正各個電機轉速達到懸停，此時你不需要手動修正就可以問問地懸停了（我們稱為自穩模式）；要前進，則四軸後方的電機轉速增加，四軸被「頂」向前；後退，左移，右移同理；要旋轉，則通過調整對角兩個電機轉速實現，
一般飛控板除了自穩之外，還各自支持不同功能，如航拍雲台控制、led夜航燈、gps模塊等。
入門可以選擇玉兔飛控、mmc10(FF)飛控等，價格便宜，也相對容易調試。
Ⅱ 如何學習自製四軸飛行器
四軸有很多種做法，不知樓主要做哪一種，我發一下我知道的兩種吧
大四軸,無刷電機+電調+飛控板（各種Geek長玩的，買硬體，調參數和演算法）
大四軸是最燒錢的了，入手一套大概1000~2000元。我們是DIY,各種零件當然要自己買了，不怕折騰，我們按照如下配置搭建一套大四軸:
格氏11.1V2200mA25C鋰電 128
B6充電器160
郎宇A2212電機 62×4
螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用)
天行者20A電調 48×4
四軸機架 88
飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧？否則光調參數你都不好意思說出口)
天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）
通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉
所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
算一下總價：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我們把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調試參數了。
這個界面簡直狂拽酷霸吊炸天啊！！
調試主要是PID參數，一般買的飛控簡單調調就可以試飛了.
日後還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行！
大四軸一定要有一個安全的調試環境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。還有就是！一旦發生問題千萬不要用手去抓四軸!!!!這個是看到我QQ空間上一個好友調四軸受傷的手:
看到有些人調四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去！！！高速旋轉的螺旋槳就像子彈一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心！
作為屌絲學生黨，大四軸我暫時是玩不起的。於是我就想別的辦法，反正都是四軸，小的是不是便宜些又安全些？
小四軸不僅沒有電調，連機架都剩了，電機裝在電路板上：
沒有大四軸飛起來霸氣，不能載重。但小四軸有個優點就是想飛就飛，一不受空間限制，二不容易傷人。即使你用手抓螺旋槳，那感覺基本也就是撓癢癢。
小四軸的配置和價格：
716空心杯電機40 （10*4）
20C 3.7v 鋰電池 15 (與手機電池區別在放電量上）
一大堆電子器件 50
PCB電路板製作100
藍牙模塊 30
遙控器用安卓手機不花錢
計算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比較大四軸的1156來說少了太多
小四軸的優點：
價格便宜
從口袋裡掏出來就能飛
自己設計飛控電路板
自己移植編寫開源單片機程序
手機遙控 連遙控器都省了
小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。
Ⅲ exuav探索者航模論壇的四軸飛行器入門教程怎麼樣啊。
看了下目錄，做的還是挺全的，但是貌似目前只完成了一章吧，等等看更新如何了。樓上的電調木有聽過呢，發個樣品玩玩唄，哈哈。
Ⅳ DIY四軸飛行器
1.先買一個，了解原理。注意：只買飛控，機架自己做，預算少就買玉兔飛控回，答預算多就買NAZA飛控，這兩個都還可以。買回來嚴格按照說明書進行調試。其他需要購買的還有航模遙控器（推薦天地飛7），動力電池，充電器，電機（新西達）電調（好盈天行者40A）。主要就是這些
2.玩熟悉了以後如果還想做，任務就比較繁重了，如果沒有比較扎實的編程和數學知識，可能需要1年甚至更多的時間才能大概作出雛形。
3.涉及演算法不算太多，一定要涉及到的是PID控制，其他的話要有對感測器數據的濾波演算法，計算飛行器姿態的演算法，後兩種演算法有多種可以考慮，針對你使用的單片機進行挑選。
4.目前的飛控，大趨勢是使用Cortex-m3架構的stm32或者Cortex-m0架構的單片機，AVR因為是8位機，處理浮點的精確度有限，限制了精度更高的演算法的發揮，近期推出的飛控已經不再採用，但是不是說AVR就不能作出很好的飛控。比如MWC飛控（國外的開源項目）做的就非常好，基本已經把AVR的性能榨乾。
5.在搞清楚各部分的原理及數據結構之前，不要想手機控制，當然買現成的除外。
6.航模危險性極大，可能造成他人重傷或死亡，請慎重考慮。
Ⅳ 怎樣製作四軸飛行器以一定高度跟著人走,最好基於開源,其他的也可以
全部自來己製作這個就不要想了，自電機電調那些有高手到是可以做出來，但是飛控是基本不能的，要想找到開源的飛控那就更不可能了，都是商業操作，團隊花了大精力大資金打造的設備你覺得你可以要到開源的嗎？呵呵，別想那麼多了，動手能力好可以直接買部件自己組裝及DIY。至於你說的以一定高度跟著人走是可以實現的，一是看飛手的操作，二是需要一個好點的飛控，可以實現定高的。看自己的腰包了，便宜的有兔子，錢多可以上大疆的wkm，祝您成功！
Ⅵ 四軸飛行器怎樣操作
有的是遙控器，
有的可以用手機，
現在很多都用手機上操作了
Ⅶ 四旋翼飛行器如何入門，包括硬體與控制演算法上（我學過C語言），需要單片機嗎，請大神給我推薦幾本書吧。
推薦書還真沒用
你就去某寶逛，看各家的說明，組一套基本的四軸回來
自己多飛多試驗回，從表象答發掘內部工作機制
同時你可以參考開源的飛控演算法，如較著名的MWC KK (APM不推薦，太龐大了)
還有一些國內的開源演算法，可能功能上比較少，但是根本的原理是一樣的
讀完飛控就可是去考慮電調的程序
其他關於槳和電機就是看嘗試了，多試試就明白了
Ⅷ 自製四軸飛行器怎麼做（飛控板和電刷等）
四軸有很多種做法，下面詳細介紹兩種：
格氏11.1V2200mA25C鋰電 128
B6充電器
郎宇A2212電機 62×4
螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用)
天行者20A電調 48×4
四軸機架 88
飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧？否則光調參數你都不好意思說出口)
天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）
通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉
所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
算一下總價：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我們把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調試參數了。
這個界面簡直狂拽酷霸吊炸天啊！！
調試主要是PID參數，一般買的飛控簡單調調就可以試飛了.
日後還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行！
大四軸一定要有一個安全的調試環境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。看到有些人調四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去！！！高速旋轉的螺旋槳就像子彈一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心！
小四軸的配置和價格：
716空心杯電機40 （10*4）
20C 3.7v 鋰電池 15 (與手機電池區別在放電量上）
一大堆電子器件 50
PCB電路板製作100
藍牙模塊 30
遙控器用安卓手機不花錢
計算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比較大四軸的1156來說少了太多
小四軸的優點：
價格便宜
從口袋裡掏出來就能飛
自己設計飛控電路板
自己移植編寫開源單片機程序
手機遙控 連遙控器都省了
小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。
Ⅸ 一般基於stm32的開源的四軸飛行器的程序是用寄存器版還是庫函數版
STM32屬於32位了要學庫函數更好，8位對應位操作，16位對應寄存器操作，32位對應庫函數操作。
Ⅹ 求大神告訴 玩轉四軸飛行器這本書怎麼樣 按照步驟能製作出來嗎 謝謝了
這本書沒看過，但組裝四軸不難的，買夠配件，按網上教程組裝就是了