『壹』 如何製作一個磁力機器人教學設計
如何製作一個磁力機器人教學設計
樂高RCX機器人 RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信，還可以通過紅外收發與其它RCX通信，通過互聯網通信，配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備，適合高校組建創新實驗室或機器人課程，讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統，將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。 作為控制模塊和微型電腦，RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序，通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX，RCX即可脫離計算機，獨立執行程序，控制一系列輸入和輸出，來響應周圍環境並做出正確的動作。 基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦，還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器，可以採集、儲存數據，可以實時上傳數據至計算機，人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。 樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器，馬達，光電感測器等。 [編輯本段]RCX的功能： 3路輸入（各種感測器），3路輸出（馬達、燈、揚聲器等） 6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電 可裝5個獨立的程序，每個程序的最大指令集為1500；程序可擦寫 與電腦進行紅外通信 並行執行10個任務（多任務處理） 10位的A/D轉換器 100HZ的數據采樣率 2000點的數據存儲 4個16位的計數器 1200多個樂高技術零件，如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪，以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。配合機械或機器人套裝，可以開展更豐富的活動 我不知道你怎麼看樂高機器人，用樂高機器人套裝可以做出千變萬化的機器人，是真正的機器人，不是小孩玩具。許多國際知名的工程師都為它著迷，希望你有時間可以多了解樂高機器人，你會發現它的無窮魅力，樂高機器人可以作為你製作機器人的開始。08年中國機器人大賽上有許多參賽選手用樂高機器人配件（悲阿，中國機器人技術太差了，rcx微型電腦就是強，國人要努力） 有一套書，叫《機器人製作入門篇》和《機器人製作提高篇》，作者是一個美國人，這套書非常好，教你如何用一些平時可以購買到的材料做可編程機器人，很簡單易懂，如果你想在一開始入門的時候能順順利利的做出真正的機器人，這套書不可少。 我個人勸你還是先買樂高rcx套裝，畢竟這種套裝已經集合了你所有需要的東西，不用為材料發愁，而且綜合比較起來最經濟實惠（大概3000元左右，淘寶有賣），如果你自己買材料，成本高不說，靈活性也不好，先把樂高rcx玩好再說吧，希望你以後能為中國機器人技術做貢獻 對了我剛看了這套書的作者David Cook也是從學習樂高機器人開始的，呵呵，看來你只有這條路可走了！
『貳』 如何製作一個簡單磁力機器人教學設計
教學案例、教學設計來、教學實源錄、教學敘事的區別：①教學案例與教案：教案（教學設計）是事先設想的教育教學思路，是對准備實施的教育措施的簡要說明，反映的是教學預期；而教學案例則是對已發生的教育教學過程的描述，反映的是教學結果。②教學案例與教學實錄：它們同樣是對教育教學情境的描述，但教學實錄是有聞必錄（事實判斷），而教學案例是根據目的和功能選擇內容，並且必須有作者的反思（價值判斷）。③教學案例與敘事研究的聯系與區別：從「情景故事」的意義上講，教育敘事研究報告也是一種「教育案例」，但「教學案例」特指有典型意義的、包含疑難問題的、多角度描述的經過研究並加上作者反思（或自我點評）的教學敘事；教學案例必須從教學任務分析的目標出發，有意識地選擇有關信息，必須事先進行實地作業，因此日常教育敘事日誌可以作為寫作教學案例的素材積累。
『叄』 樂高機器人教學設計開發研究2500字論文
根據自己的專業抓住如下主要點就行,具體如下：畢業設計不同於畢業論文，它的組成部分不只是一篇學術論文，我們拿「機械畢業設計」舉例：隨著科技發展的進步，各大高校對機械畢業設計的內容提出了一定的要求，2004年以前設計內容一般包括：畢業設計圖紙+說明書（畢業論文），2005年以後國家教育部門提出新的要求，結合工廠需求加入了三維設計，模擬模擬，及程序分析研究。其中包括：畢業設計圖紙（三維「UG ，PRO/E，CAM，CAXA，SWOLIDWORD」+CAD二維工程圖）+開題報告+任務書+實習報告+說明書正文。這足夠的說明了做一份優質的畢業設計是要付出相當的努力！
高等學校技術科學專業及其他需培養設計能力的專業或學科應屆畢業生的總結性獨立作業。要求學生針對某一課題，綜合運用本專業有關課程的理論和技術，作出解決實際問題的設計。畢業設計是高等學校教學過程的重要環節之一。相當於一般高等學校的畢業論文。目的是總結檢查學生在校期間的學習成果，是評定畢業成績的重要依據；同時，通過畢業設計，也使學生對某一課題作專門深入系統的研究，鞏固、擴大、加深已有知識，培養綜合運用已有知識獨立解決問題的能力。畢業設計也是學生走上國家建設崗位前的一次重要的實習。
一些國家根據學生的畢業設計，授予一定的學銜。如建築師、農藝師、攝影師等。中國把畢業設計和畢業考試結合起來，作為授予學士學位的依據。
目的要求
目的
畢業設計公開答辯會
畢業設計公開答辯會
(1）培養學生綜合運用所學知識，結合實際獨立完成課題的工作能力。
(2）對學生的知識面，掌握知識的深度，運用理論結合實際去處理問題的能力，實驗能力，外語水平，計算機運用水平，書面及口頭表達能力進行考核。
要求
（1）要求一定要有結合實際的某項具體項目的設計或對某具體課題進行有獨立見解的論證，並要求技術含量較高；
(2）設計或論文應該在教學計劃所規定的時限內完成；
(3）書面材料：框架及字數應符合規定。
基本步驟
編輯
確定課題
選題是畢業設計的關健。一個良好的課題，能強化理論知識及實踐技能，使學生充分發揮其創造力，圓滿地完成畢業設計。
畢業設計的課題可從以下幾個方面綜合考慮：
（1）有利於綜合學生所學知識。
（2）能結合學科特點。
（3）盡可能聯系實際。
（4）有一定的應用價值。
根據以上要求，可以考慮從下面一些角度挖掘課題：
（1）學科教學的延伸。例如：結合電氣控制線路，要求學生設計機械動力頭控制電路並安裝調試。結合數字電
路進行邏輯電路的設計與裝接。
（2）多學科的綜合。結合某專業學科確定一個綜合課題，假如課題較大，可分解為幾個子課題，交由不同的小組完成，最後再整合成一個完整的課題。例如，機電專業可設計以下課題：大型城市的交通信號燈指示。這個課題就可分為以下兩個子課題：PLC控制的信號燈顯示、信號長短計時的時鍾電路。
（3）結合生產實際。學校可以和一些單位聯合，共同開發一批有實用價值、適合學生設計的課題，甚至可以以某些單位的某項生產任務作為設計課題。學校應注重課題資料的積累，盡量選取最適合教學內容又貼近生產實際的課題，完成資料庫的建設，為今後課題的不斷完善創造良好的基礎。
項目分析
畢業設計需對一個即將進行開發的項目的一部份進行系統分析（需求分析，平台選型，分塊，設計部分模塊的細化）。這類論文的重點是收集整理應用項目的背景分析，需求分析，平台選型，總體設計（分塊），設計部分模塊的細化，使用的開發工具的內容。論文結構一般安排如下： 1）引言（重點描述應用項目背景，項目開發特色，工作難度等） ；2）項目分析設計（重點描述項目的整體框架，功能說明，開發工具簡介等）；3）項目實現（重點描述資料庫設計結果，代碼開發原理和過程，實現中遇到和解決的主要問題，項目今後的維護和改進等，此部分可安排兩到三節）；4）結束語。
指導設計
指導教師布置給學生任務後，要指導學生分析課題，確定設計思路，充分利用技術資料，注重設計方法和合理使用工具書。學生設計時應注重理論與實際的差距，充分考慮設計的可行性。指導教師要注重學生完成任務的質量和速度，及時指出其存在的不足，啟發其獨立思考。在設計過程中，應指導學生養成良好的安全意識和嚴謹的工作作風。設計完成後應撰寫畢業設計論文，對自己的設計過程作全面的總結。
組織答辨
答辨是檢查學生畢業設計質量的一場「口試」。通過這一形式，有助於學生進一步總結設計過程，檢驗
畢業設計論文及圖紙
畢業設計論文及圖紙
其應變能力及自信心，為真正走上社會打下堅實的基礎。答辯主要考查學生的一些專業基礎知識和基本理論。答辯的過程實際上也是幫助學生總結的過程。教師要積極引導學生總結在設計過程中積累起來的經驗，分析設計效果，找出不足以及改進方法，幫助學生把實踐轉化成自己的知識和技能。通過答辯，也有助於學生提高應變能力及自信心，為真正走上社會打下堅實的基礎。評定成績
評定成績的根據主要有兩個方面：一是畢業設計的質量；二是答辯的表現，而答辯的表現不低於畢業設計的質量。
優秀：按期圓滿完成任務書中規定的項目；能熟練地綜合運用所學理論和專業知識；有結合實際的某項具體項目的設計或對某具體課題進行有獨立見解的論證，並有較高技術含量。立論正確
，計算、分析、實驗正確、嚴謹，結論合理，獨立工作能力較強，科學作風嚴謹；畢業設計（論文）有一些獨到之處，水平較高。
良好：按期圓滿完成任務書中規定的項目；能較好地運用所學理論和專業知識；有一定的結合實際的某項具體項目的設計或對某具體課題進行有獨立見解的論證，並有一定的技術含量。立論正確
水平。
及格：在指導教師的具體幫助下，能按期完成任務，獨立工作能力較差且有一些小的疏
，計算、分析、實驗正確，結論合理；有一定的獨立工作能為，科學作風好；設計〈論文〉有一定的
忽和遺漏；能結合實際的某項具體項目的設計或對某具體課題進行有獨立見解的論證，但技術含量不高。
在運用理論和專業知識中，沒有大的原則性錯誤；論點、論據基本成立，計算、分析、實驗基本正確。畢業設計（論文）基本符合要求。
不及格：任務書規定的項目未按期完成；或基本概念和基本技能未掌握。沒有本人結合實際的具體設計內容或獨立見解的論證，只是一些文件、資料內容的摘抄。畢業設計（論文）未達到最低要求。
設計環節
編輯
實踐環節
1、計算機專業實踐環節形式：畢業設計
2、畢業論文實踐環節應注意的事項：
（1）、「畢業論文」實踐環節在全部畢業學分中佔有一定學分；
（2）、「畢業論文」實踐環節從起步到畢業答辯結束歷時至少4周以上；
（3）、「畢業論文」實踐環節包括兩部分內容：①完成「畢業論文」所開發的應用程序；②針對所開發的應用程序書寫「畢業論文」說明書（即論文）；
3、畢業論文實踐環節應先完成的工作在畢業論文實踐環節之前，應向有關主管設計工作的單位或老師上報如下材料：
（1）《畢業論文實踐環節安排意見》（包括領導小組名單，畢業班專業、級別、性質、工作計劃安排、實踐環節工作步驟，指導教師名單，學生分組名單）；
（2）《畢業論文（論文）審批表》一式兩份（要求認真審核、填寫指導教師資格，包括職稱、從事專業、有何論著，每人指導學生不得超過一定人數，兼職（或業余）指導教師指導學生數根據情況酌減）。
4、關於「畢業論文」工作的過程步驟：
（1）、「畢業論文」題目的選擇選題時應遵循以下原則：
①選題必須符合計算機專業的綜合培養要求；
②應盡可能選擇工程性較強的課題，以保證有足夠的工程訓練；
③畢業論文工作要有一定的編程量要求，以保證有明確的工作成果；
④選題原則上一人一題，結合較大型任務的課題，每個學生必須有畢業論文的獨立子課題；
⑤選題應盡量結合本地、本單位的教學、科研、技術開發項目，在實際環境中進行。
總之選題要體現綜合性原則、實用性原則、先進性原則、量力性原則等選題時要達到以下目標：
①選題與要求提高綜合運用專業知識分析和解決問題的能力；
②掌握文獻檢索、資料查詢的基該方法和獲取新知識的能力；
③掌握軟硬體或應用系統的設計開發能力；
④提高書面和口頭表達能力；
⑤提高協作配合工作的能力。
（2）、「畢業論文」題目審核有關單位將畢業學生選擇的題目填寫在同一個「畢業論文（論文）審批表」中的「畢業論文安排表」相應欄目中，審核通過後方可開展下一步工作。
應用程序開發實施
（3）、「畢業論文」應用程序開發實施（大致用時安排）
①需求分析階段（約一周時間完成）
②系統分析階段（約一周時間完成），同時完成畢業論文說明書前兩章資料整理工作。
③系統設計階段（約一周時間完成）
④代碼實現階段（約三周時間完成）同時完成畢業論文說明書第三章、第四章資料整理工作。
⑤系統調試階段（約二周時間完成），同時完成畢業論文說明書第五章資料整理工作。
⑥投入運行階段（約一周時間完成），同時完成畢業論文說明書中第六章資料整理工作。
⑦畢業論文說明書的整理定稿階段（約二周時間完成）
設計大綱
編輯
一、實習（調研）的目的
實習（調研）是培養學生工程意識和實踐能力、實現專業培養目標的重要實踐性教學環節，通過實習（調研），使學生受到以下幾方面的訓練。
1．理論聯系實際，將書本知識融會貫通，形成個人在某一領域或某一方面的知識體系，並了解這些知識體系在工程中的應用。加強在工程實踐中發現問題、解決問題的能力，以及創新能力的培養和訓練。
2．實現專業培養目標，熟悉相關技術領域的工程設施與相關的設備，了解工程項目的設計思路與過程。
3．本學院的畢業實習和畢業設計實行捆綁制。通過實習（調研）為畢業設計做准備，在資料收集、方案確定、資料查詢等環節獲得必要的訓練。也可根據實習單位的具體情況，初選畢業設計題目。
4．受到適應現場、社會活動與人際交往能力方面的訓練，提高綜合素質。
二、實習（調研）內容與要求
1．了解畢業設計課題研究的對象及生產、科研的實際，加強理論與實際的聯系，培養深入實際調查研究的作風，提高工程技術素質。
2．獨立深入到與畢業設計課題有關的單位、部門了解課題的來源及提出的依據，了解與畢業設計課題有關的生產設備、生產過程、檢測手段、生產特點的實際知識。收集有關的數據、圖表、文獻、資料，並進行分析、歸納、整理及研究，對課題設計方案起到指導作用。
3．調研要有記錄。學生在實習結束後，均需按規定的格式提交書面的畢業實習報告，實習報告要求格式統一（封面、內容格式均需統一），字數在5000字以上。
三、實習時間及分配
見「電氣工程與自動化學院關於06屆畢業實習與設計工作安排」（2005年1月9日文件）。
四、考核內容和方式
實習考核內容包括下列各項：
1．對於導師安排進行調研的學生，考核其調研記錄。對於在現場實習的學生，考核其實習日記與實習單位的鑒定與證明。
2．書面實習報告。
結合上述各項情況，由指導老師按五級記分制（優、良、中、及格、不及格）給出恰當的成績。
（五）實習（調研）注意事項
1．應遵守實習（調研）單位的規定及指導，遵守實習單位的勞動紀律。
2．實習（調研）過程中，要文明禮貌，勤學好問，謙虛謹慎。
3．旅途過程中，要注意安全，要有自我保護意識。
『肆』 誰有機器人的教案，西覓亞公司機器人的教案
深圳「樂高之行」考察活動
何文超
一、背景資料
樂高集團教育部在中國的總代理西覓亞科技（深圳）有限責任公司向北京師范大學珠海分校提出合作意向。經雙方互相考察，確定合作方向，擬在北京師范大學珠海分校教育學院建立樂高教育研究中心，開展項目。以下是「樂高教育研究中心建設項目」的背景分析：
1．1 樂高集團概況
丹麥的樂高集團始創於1932年，至今在全球30個國家擁有50個公司、一萬名雇員。公司最初的產品是扶梯、燙衣板和木製玩具。此後，樂高玩具系列迅速發展。到目前為止，樂高教育產品分為三大系列，分別是機械繫列、能源系列、課堂機器人以及早期教育系列。它們已經在部分國家的幼兒園、小學、中學中得到廣泛的運用。
1．2 關於樂高教育
1．2．1 樂高教育的理念及目的
樂高的教育理念是「趣味性學習」。結合寓教於做、寓教於樂的教學理念，利用樂高教育工具來培養學生的創新精神，推進綜合素質的培養，讓學生在積極主動的參與過程中學習多學科知識，尋找自己獨特的解決方案，提高動手、動腦能力。
樂高教育提供的教育解決方案以解決問題的方法為基礎。它們有助於孩子學會合作，共同解決富於挑戰性的問題，用促進創造性思維、提高溝通與合作能力以及增強獲取新知識的能力來獲得廣泛的個人技能打下重要基礎。樂高教育始終以兒童的教育需求為首要關注目標，努力促使孩子在富有成效和有益的活動環境中建構、學習與成長。
1．2．2 樂高教育的開展
由樂高教育部和教育領域頂尖專家的創造性合作而研發的全球同步的樂高學習工具，強調知識和技能的發展，這些知識涉及動物、環境、社會科學、建築、機械、電子、電腦、自動化、數學、物理等科學技術。樂高針對不同年齡孩子的特點設計相應的玩具器材。並且對每一件器材都配有教學方案供教師使用，以保證每次的教學活動都能夠達到預期的目標。
1．2．3 樂高活動中心
樂高活動中心是樂高教育在學校以外的一個衍生項目，目前在歐美、澳大利亞、日本、新加坡和韓國已設有以樂高學習工具為核心的樂高教育中心或其它課後活動場所。它以主題式的活動方式，提供樂高積木、搭建手冊、輔導員參考資料、學生作業本等豐富多彩的活動資源。中心主要面向對象年齡在3-10歲的孩子。「樂高活動中心」2003年被西覓亞科技開發（深圳）有限公司作為中國總代理引入中國，在經過近2年的實驗後，他們計劃在全國推廣此項目，預計在3年內將開設200間「樂高活動中心」。
1．3 樂高與北京師范大學珠海分校共建「樂高教育研究中心」及其主要功能。
北京師范大學在全國教育界的影響、地位舉足輕重。而北京師范大學珠海分校的教學組織和管理由北京師范大學負責。北京師范大學高度重視珠海分校的教育質量和辦學水平，派出經驗豐富的管理幹部，負責分校的行政和教育教學管理工作。並且珠海分校教育學院有關於「產學研項目的合作研發與市場拓展」等相關研究。因此，西覓亞公司發出合作意向書，希望「樂高教育研究中心」能夠順利地在北師大珠海分校內建立起來，並且由教育學院經營和管理。
「樂高教育研究中心」承擔的主要功能有：研究國先進的教育方法和模式在中國的運用；作為華南、西南「樂高教育」的培訓基地；國際交流等。目前，亟待開展的工作是為樂高活動中心培養專職、兼職教師以及開發具體教學方案。
二、主要策劃
2．1 建立樂高教育實驗基地，開展研究項目
2．1．1 對比實驗
在簽約成為樂高教育實驗基地的幼兒園里，對兒童開展樂高教育培訓，並且做對比實驗，驗證樂高教育模式在促進兒童創造力、動手能力等方面是否顯著。
2．1．2 課程開發
在對比實驗過程中，實施樂高課程的老師需要對每堂課進行回顧和記錄。如果實驗結果是顯著的，則課程記錄可以開發成教案，並且固定下來；如果實驗結果是不顯著的，則換另一群實驗對象，再重新授課，改變授課形式和內容，力求其效果接近課程目標，再記錄課程，直到結果顯著，再固定課程。
2．1．3 實習基地
樂高教育實驗基地同時也是教育學院兒童教育系和教育經營系學生實習的基地，兩系學生到大四的時候，可以參加樂高課程的教學、實驗、經營管理等工作。
2．2 建立樂高教育老師培訓體系
樂高教育的授課老師應定期接受培訓，使之更好地按照課程規定實施教學，並且在這過程中，收集反饋信息，供課程開發使用。
2．3 推廣樂高教育項目到珠海各幼兒園
當樂高教育實驗基地的培訓做起來之後，並且得到第一份結果為顯著的實驗報告後，教育學院樂高教育研究中心則開始對珠海市以及周邊地區的幼兒園進行推廣，從而創造收益。
2．3．1 租用設備
合作幼兒園可以租用樂高教育工具設備，開展起假日樂高課程項目，或者輔助幼兒園常規教學。
2．3．2 師資培訓
合作幼兒園需要開展起樂高課程項目，必須有合格的師資。因此，本中心為其提供師資培訓，包括提供整套課程方案。
2．4 建立樂高獎學金評審機制
本中心在項目推廣上所得到的收益，將用30%作為樂高獎學金，發放給對本中心具有突出貢獻的學生、教育學院其他品學兼優的具有經濟困難的學生、在其他社會工作方面有突出成就的學生。
因此，本中心需要建立評審機制，每年進行一次評審和頒獎。籌建樂高獎學金評審委員會，對每一份獎學金申請書和每位申請者進行評審，確定每年的獲獎名單