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理論力部工程技術科基礎稱經典力其理論基礎牛頓運定律
世紀初建立起量力相論表明牛頓力所表述相論力物體速度遠於光速極限情況量力量數限極限情況於速度遠於光速宏觀物體運包括超音速噴氣飛機及宇宙飛行器運都用經典力進行析
理論力變發早由拉格朗《析力》作端引拉格朗力體系、哈密頓力體系、哈密頓-雅克比理論等理論物理基礎科哈密頓量力則量化起點拉格朗量力路徑積量化起點
理論力（theoretical mechanics）研究物體機械運基本規律科力支般力各支科基礎理論力通三部：靜力、運與力靜力研究作用於物體力系簡化理論及力系平衡條件；運幾何角度研究物體機械運特性涉及物體受力；力則研究物體機械運與受力關系力理論力核內容理論力研究些由經驗或實驗歸納反映客觀規律基本公理或定律發經數演繹物體機械運般情況規律及具體問題特徵理論力物體主要指質點、剛體及剛體系物體變形能忽略則變形體力（材料力、彈性力等）討論象靜力與力工程力主要部[1]
理論力建立科抽象力模型（質點、剛體等）靜力力都聯系運物理原——力合稱理些文獻kineticsdynamics看同義詞混用兩者都譯力或其譯運力外運力合並起理論力靜力力兩部
理論力依據些基本概念反映理想物體運基本規律公理、定律作研究發點例靜力由五條靜力公理演繹；力牛頓運定律、萬引力定律研究基礎理論力另特點廣泛採用數工具進行數演繹導各種數形式表達普遍定理結論
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理論力學是大部分工程技術科學的基礎，也稱經典力學。其理論基礎是牛頓運動定律。
世紀初建立起來的量子力學和相對論，表明牛頓力學所表述的是相對論力學在物體速度遠小於光速時的極限情況，也是量子力學在量子數為無限大時的極限情況。對於速度遠小於光速的宏觀物體的運動，包括超音速噴氣飛機及宇宙飛行器的運動，都可以用經典力學進行分析 。
理論力學從變分法出發，最早由拉格朗日《分析力學》作為開端，引出拉格朗日力學體系、哈密頓力學體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學的基礎學科。哈密頓方法是量子力學中的正則量子化的起點，拉格朗日方法是量子力學中路徑積分量子化的起點。
理論力學（theoretical mechanics）是研究物體機械運動的基本規律的學科。力學的一個分支。它是一般力學各分支學科的基礎。理論力學通常分為三個部分：靜力學、運動學與動力學。靜力學研究作用於物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件；運動學只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力；動力學則研究物體機械運動與受力的關系。動力學是理論力學的核心內容。理論力學的研究方法是從一些由經驗或實驗歸納出的反映客觀規律的基本公理或定律出發，經過數學演繹得出物體機械運動在一般情況下的規律及具體問題中的特徵。理論力學中的物體主要指質點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學（如材料力學、彈性力學等）的討論對象。靜力學與動力學是工程力學的主要部分[1] 。
理論力學建立科學抽象的力學模型（如質點、剛體等）。靜力學和動力學都聯系運動的物理原因——力，合稱為動理學。有些文獻把kinetics和dynamics看成同義詞而混用，兩者都可譯為動力學，或把其中之一譯為運動力學。此外，把運動學和動力學合並起來，將理論力學分成靜力學和動力學兩部分。
理論力學依據一些基本概念和反映理想物體運動基本規律的公理、定律作為研究的出發點。例如，靜力學可由五條靜力學公理演繹而成；動力學是以牛頓運動定律、萬有引力定律為研究基礎的。理論力學的另一特點是廣泛採用數學工具，進行數學演繹，從而導出各種以數學形式表達的普遍定理和結論 。
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