Ⅰ 四轴飞行器怎么练习
飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂。
飞控板的基本功能就是协内调四个电机的转速，比如要容悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，
一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。
入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。
Ⅱ 如何学习自制四轴飞行器
四轴有很多种做法，不知楼主要做哪一种，我发一下我知道的两种吧
大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）
大四轴是最烧钱的了，入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手:
看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！
作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？
小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：
没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。
小四轴的配置和价格：
716空心杯电机40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点：
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。
Ⅲ exuav探索者航模论坛的四轴飞行器入门教程怎么样啊。
看了下目录，做的还是挺全的，但是貌似目前只完成了一章吧，等等看更新如何了。楼上的电调木有听过呢，发个样品玩玩呗，哈哈。
Ⅳ DIY四轴飞行器
1.先买一个，了解原理。注意：只买飞控，机架自己做，预算少就买玉兔飞控回，答预算多就买NAZA飞控，这两个都还可以。买回来严格按照说明书进行调试。其他需要购买的还有航模遥控器（推荐天地飞7），动力电池，充电器，电机（新西达）电调（好盈天行者40A）。主要就是这些
2.玩熟悉了以后如果还想做，任务就比较繁重了，如果没有比较扎实的编程和数学知识，可能需要1年甚至更多的时间才能大概作出雏形。
3.涉及算法不算太多，一定要涉及到的是PID控制，其他的话要有对传感器数据的滤波算法，计算飞行器姿态的算法，后两种算法有多种可以考虑，针对你使用的单片机进行挑选。
4.目前的飞控，大趋势是使用Cortex-m3架构的stm32或者Cortex-m0架构的单片机，AVR因为是8位机，处理浮点的精确度有限，限制了精度更高的算法的发挥，近期推出的飞控已经不再采用，但是不是说AVR就不能作出很好的飞控。比如MWC飞控（国外的开源项目）做的就非常好，基本已经把AVR的性能榨干。
5.在搞清楚各部分的原理及数据结构之前，不要想手机控制，当然买现成的除外。
6.航模危险性极大，可能造成他人重伤或死亡，请慎重考虑。
Ⅳ 怎样制作四轴飞行器以一定高度跟着人走,最好基于开源,其他的也可以
全部自来己制作这个就不要想了，自电机电调那些有高手到是可以做出来，但是飞控是基本不能的，要想找到开源的飞控那就更不可能了，都是商业操作，团队花了大精力大资金打造的设备你觉得你可以要到开源的吗？呵呵，别想那么多了，动手能力好可以直接买部件自己组装及DIY。至于你说的以一定高度跟着人走是可以实现的，一是看飞手的操作，二是需要一个好点的飞控，可以实现定高的。看自己的腰包了，便宜的有兔子，钱多可以上大疆的wkm，祝您成功！
Ⅵ 四轴飞行器怎样操作
有的是遥控器，
有的可以用手机，
现在很多都用手机上操作了
Ⅶ 四旋翼飞行器如何入门，包括硬件与控制算法上（我学过C语言），需要单片机吗，请大神给我推荐几本书吧。
推荐书还真没用
你就去某宝逛，看各家的说明，组一套基本的四轴回来
自己多飞多试验回，从表象答发掘内部工作机制
同时你可以参考开源的飞控算法，如较著名的MWC KK (APM不推荐，太庞大了)
还有一些国内的开源算法，可能功能上比较少，但是根本的原理是一样的
读完飞控就可是去考虑电调的程序
其他关于桨和电机就是看尝试了，多试试就明白了
Ⅷ 自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）
四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！
小四轴的配置和价格：
716空心杯电机40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点：
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。
Ⅸ 一般基于stm32的开源的四轴飞行器的程序是用寄存器版还是库函数版
STM32属于32位了要学库函数更好，8位对应位操作，16位对应寄存器操作，32位对应库函数操作。
Ⅹ 求大神告诉 玩转四轴飞行器这本书怎么样 按照步骤能制作出来吗 谢谢了
这本书没看过，但组装四轴不难的，买够配件，按网上教程组装就是了