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机器人传感器教学设计

发布时间:2021-01-24 03:22:50

『壹』 如何制作一个磁力机器人教学设计

如何制作一个磁力机器人教学设计
乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。 作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。 基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。 乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。 [编辑本段]RCX的功能: 3路输入(各种传感器),3路输出(马达、灯、扬声器等) 6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电 可装5个独立的程序,每个程序的最大指令集为1500;程序可擦写 与电脑进行红外通信 并行执行10个任务(多任务处理) 10位的A/D转换器 100HZ的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 1200多个乐高技术零件,如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮,以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装,可以开展更丰富的活动 我不知道你怎么看乐高机器人,用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人,是真正的机器人,不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷,希望你有时间可以多了解乐高机器人,你会发现它的无穷魅力,乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件(悲阿,中国机器人技术太差了,rcx微型电脑就是强,国人要努力) 有一套书,叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》,作者是一个美国人,这套书非常好,教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人,很简单易懂,如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人,这套书不可少。 我个人劝你还是先买乐高rcx套装,毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西,不用为材料发愁,而且综合比较起来最经济实惠(大概3000元左右,淘宝有卖),如果你自己买材料,成本高不说,灵活性也不好,先把乐高rcx玩好再说吧,希望你以后能为中国机器人技术做贡献 对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的,呵呵,看来你只有这条路可走了!

『贰』 如何制作一个简单磁力机器人教学设计

教学案例、教学设计来、教学实源录、教学叙事的区别:①教学案例与教案:教案(教学设计)是事先设想的教育教学思路,是对准备实施的教育措施的简要说明,反映的是教学预期;而教学案例则是对已发生的教育教学过程的描述,反映的是教学结果。②教学案例与教学实录:它们同样是对教育教学情境的描述,但教学实录是有闻必录(事实判断),而教学案例是根据目的和功能选择内容,并且必须有作者的反思(价值判断)。③教学案例与叙事研究的联系与区别:从“情景故事”的意义上讲,教育叙事研究报告也是一种“教育案例”,但“教学案例”特指有典型意义的、包含疑难问题的、多角度描述的经过研究并加上作者反思(或自我点评)的教学叙事;教学案例必须从教学任务分析的目标出发,有意识地选择有关信息,必须事先进行实地作业,因此日常教育叙事日志可以作为写作教学案例的素材积累。

『叁』 乐高机器人教学设计开发研究2500字论文

根据自己的专业抓住如下主要点就行,具体如下:毕业设计不同于毕业论文,它的组成部分不只是一篇学术论文,我们拿“机械毕业设计”举例:随着科技发展的进步,各大高校对机械毕业设计的内容提出了一定的要求,2004年以前设计内容一般包括:毕业设计图纸+说明书(毕业论文),2005年以后国家教育部门提出新的要求,结合工厂需求加入了三维设计,模拟仿真,及程序分析研究。其中包括:毕业设计图纸(三维“UG ,PRO/E,CAM,CAXA,SWOLIDWORD”+CAD二维工程图)+开题报告+任务书+实习报告+说明书正文。这足够的说明了做一份优质的毕业设计是要付出相当的努力!
高等学校技术科学专业及其他需培养设计能力的专业或学科应届毕业生的总结性独立作业。要求学生针对某一课题,综合运用本专业有关课程的理论和技术,作出解决实际问题的设计。毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一。相当于一般高等学校的毕业论文。目的是总结检查学生在校期间的学习成果,是评定毕业成绩的重要依据;同时,通过毕业设计,也使学生对某一课题作专门深入系统的研究,巩固、扩大、加深已有知识,培养综合运用已有知识独立解决问题的能力。毕业设计也是学生走上国家建设岗位前的一次重要的实习。
一些国家根据学生的毕业设计,授予一定的学衔。如建筑师、农艺师、摄影师等。中国把毕业设计和毕业考试结合起来,作为授予学士学位的依据。
目的要求
目的
毕业设计公开答辩会
毕业设计公开答辩会
(1)培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力。
(2)对学生的知识面,掌握知识的深度,运用理论结合实际去处理问题的能力,实验能力,外语水平,计算机运用水平,书面及口头表达能力进行考核。
要求
(1)要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证,并要求技术含量较高;
(2)设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成;
(3)书面材料:框架及字数应符合规定。
基本步骤
编辑
确定课题
选题是毕业设计的关健。一个良好的课题,能强化理论知识及实践技能,使学生充分发挥其创造力,圆满地完成毕业设计。
毕业设计的课题可从以下几个方面综合考虑:
(1)有利于综合学生所学知识。
(2)能结合学科特点。
(3)尽可能联系实际。
(4)有一定的应用价值。
根据以上要求,可以考虑从下面一些角度挖掘课题:
(1)学科教学的延伸。例如:结合电气控制线路,要求学生设计机械动力头控制电路并安装调试。结合数字电
路进行逻辑电路的设计与装接。
(2)多学科的综合。结合某专业学科确定一个综合课题,假如课题较大,可分解为几个子课题,交由不同的小组完成,最后再整合成一个完整的课题。例如,机电专业可设计以下课题:大型城市的交通信号灯指示。这个课题就可分为以下两个子课题:PLC控制的信号灯显示、信号长短计时的时钟电路。
(3)结合生产实际。学校可以和一些单位联合,共同开发一批有实用价值、适合学生设计的课题,甚至可以以某些单位的某项生产任务作为设计课题。学校应注重课题资料的积累,尽量选取最适合教学内容又贴近生产实际的课题,完成资料库的建设,为今后课题的不断完善创造良好的基础。
项目分析
毕业设计需对一个即将进行开发的项目的一部份进行系统分析(需求分析,平台选型,分块,设计部分模块的细化)。这类论文的重点是收集整理应用项目的背景分析,需求分析,平台选型,总体设计(分块),设计部分模块的细化,使用的开发工具的内容。论文结构一般安排如下: 1)引言(重点描述应用项目背景,项目开发特色,工作难度等) ;2)项目分析设计(重点描述项目的整体框架,功能说明,开发工具简介等);3)项目实现(重点描述数据库设计结果,代码开发原理和过程,实现中遇到和解决的主要问题,项目今后的维护和改进等,此部分可安排两到三节);4)结束语。
指导设计
指导教师布置给学生任务后,要指导学生分析课题,确定设计思路,充分利用技术资料,注重设计方法和合理使用工具书。学生设计时应注重理论与实际的差距,充分考虑设计的可行性。指导教师要注重学生完成任务的质量和速度,及时指出其存在的不足,启发其独立思考。在设计过程中,应指导学生养成良好的安全意识和严谨的工作作风。设计完成后应撰写毕业设计论文,对自己的设计过程作全面的总结。
组织答辨
答辨是检查学生毕业设计质量的一场“口试”。通过这一形式,有助于学生进一步总结设计过程,检验
毕业设计论文及图纸
毕业设计论文及图纸
其应变能力及自信心,为真正走上社会打下坚实的基础。答辩主要考查学生的一些专业基础知识和基本理论。答辩的过程实际上也是帮助学生总结的过程。教师要积极引导学生总结在设计过程中积累起来的经验,分析设计效果,找出不足以及改进方法,帮助学生把实践转化成自己的知识和技能。通过答辩,也有助于学生提高应变能力及自信心,为真正走上社会打下坚实的基础。评定成绩
评定成绩的根据主要有两个方面:一是毕业设计的质量;二是答辩的表现,而答辩的表现不低于毕业设计的质量。
优秀:按期圆满完成任务书中规定的项目;能熟练地综合运用所学理论和专业知识;有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证,并有较高技术含量。立论正确
,计算、分析、实验正确、严谨,结论合理,独立工作能力较强,科学作风严谨;毕业设计(论文)有一些独到之处,水平较高。
良好:按期圆满完成任务书中规定的项目;能较好地运用所学理论和专业知识;有一定的结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证,并有一定的技术含量。立论正确
水平。
及格:在指导教师的具体帮助下,能按期完成任务,独立工作能力较差且有一些小的疏
,计算、分析、实验正确,结论合理;有一定的独立工作能为,科学作风好;设计〈论文〉有一定的
忽和遗漏;能结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证,但技术含量不高。
在运用理论和专业知识中,没有大的原则性错误;论点、论据基本成立,计算、分析、实验基本正确。毕业设计(论文)基本符合要求。
不及格:任务书规定的项目未按期完成;或基本概念和基本技能未掌握。没有本人结合实际的具体设计内容或独立见解的论证,只是一些文件、资料内容的摘抄。毕业设计(论文)未达到最低要求。
设计环节
编辑
实践环节
1、计算机专业实践环节形式:毕业设计
2、毕业论文实践环节应注意的事项:
(1)、“毕业论文”实践环节在全部毕业学分中占有一定学分;
(2)、“毕业论文”实践环节从起步到毕业答辩结束历时至少4周以上;
(3)、“毕业论文”实践环节包括两部分内容:①完成“毕业论文”所开发的应用程序;②针对所开发的应用程序书写“毕业论文”说明书(即论文);
3、毕业论文实践环节应先完成的工作在毕业论文实践环节之前,应向有关主管设计工作的单位或老师上报如下材料:
(1)《毕业论文实践环节安排意见》(包括领导小组名单,毕业班专业、级别、性质、工作计划安排、实践环节工作步骤,指导教师名单,学生分组名单);
(2)《毕业论文(论文)审批表》一式两份(要求认真审核、填写指导教师资格,包括职称、从事专业、有何论著,每人指导学生不得超过一定人数,兼职(或业余)指导教师指导学生数根据情况酌减)。
4、关于“毕业论文”工作的过程步骤:
(1)、“毕业论文”题目的选择选题时应遵循以下原则:
①选题必须符合计算机专业的综合培养要求;
②应尽可能选择工程性较强的课题,以保证有足够的工程训练;
③毕业论文工作要有一定的编程量要求,以保证有明确的工作成果;
④选题原则上一人一题,结合较大型任务的课题,每个学生必须有毕业论文的独立子课题;
⑤选题应尽量结合本地、本单位的教学、科研、技术开发项目,在实际环境中进行。
总之选题要体现综合性原则、实用性原则、先进性原则、量力性原则等选题时要达到以下目标:
①选题与要求提高综合运用专业知识分析和解决问题的能力;
②掌握文献检索、资料查询的基该方法和获取新知识的能力;
③掌握软硬件或应用系统的设计开发能力;
④提高书面和口头表达能力;
⑤提高协作配合工作的能力。
(2)、“毕业论文”题目审核有关单位将毕业学生选择的题目填写在同一个“毕业论文(论文)审批表”中的“毕业论文安排表”相应栏目中,审核通过后方可开展下一步工作。
应用程序开发实施
(3)、“毕业论文”应用程序开发实施(大致用时安排)
①需求分析阶段(约一周时间完成)
②系统分析阶段(约一周时间完成),同时完成毕业论文说明书前两章资料整理工作。
③系统设计阶段(约一周时间完成)
④代码实现阶段(约三周时间完成)同时完成毕业论文说明书第三章、第四章资料整理工作。
⑤系统调试阶段(约二周时间完成),同时完成毕业论文说明书第五章资料整理工作。
⑥投入运行阶段(约一周时间完成),同时完成毕业论文说明书中第六章资料整理工作。
⑦毕业论文说明书的整理定稿阶段(约二周时间完成)
设计大纲
编辑
一、实习(调研)的目的
实习(调研)是培养学生工程意识和实践能力、实现专业培养目标的重要实践性教学环节,通过实习(调研),使学生受到以下几方面的训练。
1.理论联系实际,将书本知识融会贯通,形成个人在某一领域或某一方面的知识体系,并了解这些知识体系在工程中的应用。加强在工程实践中发现问题、解决问题的能力,以及创新能力的培养和训练。
2.实现专业培养目标,熟悉相关技术领域的工程设施与相关的设备,了解工程项目的设计思路与过程。
3.本学院的毕业实习和毕业设计实行捆绑制。通过实习(调研)为毕业设计做准备,在资料收集、方案确定、资料查询等环节获得必要的训练。也可根据实习单位的具体情况,初选毕业设计题目。
4.受到适应现场、社会活动与人际交往能力方面的训练,提高综合素质。
二、实习(调研)内容与要求
1.了解毕业设计课题研究的对象及生产、科研的实际,加强理论与实际的联系,培养深入实际调查研究的作风,提高工程技术素质。
2.独立深入到与毕业设计课题有关的单位、部门了解课题的来源及提出的依据,了解与毕业设计课题有关的生产设备、生产过程、检测手段、生产特点的实际知识。收集有关的数据、图表、文献、资料,并进行分析、归纳、整理及研究,对课题设计方案起到指导作用。
3.调研要有记录。学生在实习结束后,均需按规定的格式提交书面的毕业实习报告,实习报告要求格式统一(封面、内容格式均需统一),字数在5000字以上。
三、实习时间及分配
见“电气工程与自动化学院关于06届毕业实习与设计工作安排”(2005年1月9日文件)。
四、考核内容和方式
实习考核内容包括下列各项:
1.对于导师安排进行调研的学生,考核其调研记录。对于在现场实习的学生,考核其实习日记与实习单位的鉴定与证明。
2.书面实习报告。
结合上述各项情况,由指导老师按五级记分制(优、良、中、及格、不及格)给出恰当的成绩。
(五)实习(调研)注意事项
1.应遵守实习(调研)单位的规定及指导,遵守实习单位的劳动纪律。
2.实习(调研)过程中,要文明礼貌,勤学好问,谦虚谨慎。
3.旅途过程中,要注意安全,要有自我保护意识。

『肆』 谁有机器人的教案,西觅亚公司机器人的教案

深圳“乐高之行”考察活动

何文超

一、背景资料

乐高集团教育部在中国的总代理西觅亚科技(深圳)有限责任公司向北京师范大学珠海分校提出合作意向。经双方互相考察,确定合作方向,拟在北京师范大学珠海分校教育学院建立乐高教育研究中心,开展项目。以下是“乐高教育研究中心建设项目”的背景分析:

1.1 乐高集团概况

丹麦的乐高集团始创于1932年,至今在全球30个国家拥有50个公司、一万名雇员。公司最初的产品是扶梯、烫衣板和木制玩具。此后,乐高玩具系列迅速发展。到目前为止,乐高教育产品分为三大系列,分别是机械系列、能源系列、课堂机器人以及早期教育系列。它们已经在部分国家的幼儿园、小学、中学中得到广泛的运用。

1.2 关于乐高教育

1.2.1 乐高教育的理念及目的

乐高的教育理念是“趣味性学习”。结合寓教于做、寓教于乐的教学理念,利用乐高教育工具来培养学生的创新精神,推进综合素质的培养,让学生在积极主动的参与过程中学习多学科知识,寻找自己独特的解决方案,提高动手、动脑能力。

乐高教育提供的教育解决方案以解决问题的方法为基础。它们有助于孩子学会合作,共同解决富于挑战性的问题,用促进创造性思维、提高沟通与合作能力以及增强获取新知识的能力来获得广泛的个人技能打下重要基础。乐高教育始终以儿童的教育需求为首要关注目标,努力促使孩子在富有成效和有益的活动环境中建构、学习与成长。

1.2.2 乐高教育的开展

由乐高教育部和教育领域顶尖专家的创造性合作而研发的全球同步的乐高学习工具,强调知识和技能的发展,这些知识涉及动物、环境、社会科学、建筑、机械、电子、电脑、自动化、数学、物理等科学技术。乐高针对不同年龄孩子的特点设计相应的玩具器材。并且对每一件器材都配有教学方案供教师使用,以保证每次的教学活动都能够达到预期的目标。

1.2.3 乐高活动中心

乐高活动中心是乐高教育在学校以外的一个衍生项目,目前在欧美、澳大利亚、日本、新加坡和韩国已设有以乐高学习工具为核心的乐高教育中心或其它课后活动场所。它以主题式的活动方式,提供乐高积木、搭建手册、辅导员参考资料、学生作业本等丰富多彩的活动资源。中心主要面向对象年龄在3-10岁的孩子。“乐高活动中心”2003年被西觅亚科技开发(深圳)有限公司作为中国总代理引入中国,在经过近2年的实验后,他们计划在全国推广此项目,预计在3年内将开设200间“乐高活动中心”。

1.3 乐高与北京师范大学珠海分校共建“乐高教育研究中心”及其主要功能。

北京师范大学在全国教育界的影响、地位举足轻重。而北京师范大学珠海分校的教学组织和管理由北京师范大学负责。北京师范大学高度重视珠海分校的教育质量和办学水平,派出经验丰富的管理干部,负责分校的行政和教育教学管理工作。并且珠海分校教育学院有关于“产学研项目的合作研发与市场拓展”等相关研究。因此,西觅亚公司发出合作意向书,希望“乐高教育研究中心”能够顺利地在北师大珠海分校内建立起来,并且由教育学院经营和管理。

“乐高教育研究中心”承担的主要功能有:研究国先进的教育方法和模式在中国的运用;作为华南、西南“乐高教育”的培训基地;国际交流等。目前,亟待开展的工作是为乐高活动中心培养专职、兼职教师以及开发具体教学方案。

二、主要策划

2.1 建立乐高教育实验基地,开展研究项目

2.1.1 对比实验

在签约成为乐高教育实验基地的幼儿园里,对儿童开展乐高教育培训,并且做对比实验,验证乐高教育模式在促进儿童创造力、动手能力等方面是否显著。

2.1.2 课程开发

在对比实验过程中,实施乐高课程的老师需要对每堂课进行回顾和记录。如果实验结果是显著的,则课程记录可以开发成教案,并且固定下来;如果实验结果是不显著的,则换另一群实验对象,再重新授课,改变授课形式和内容,力求其效果接近课程目标,再记录课程,直到结果显著,再固定课程。

2.1.3 实习基地

乐高教育实验基地同时也是教育学院儿童教育系和教育经营系学生实习的基地,两系学生到大四的时候,可以参加乐高课程的教学、实验、经营管理等工作。

2.2 建立乐高教育老师培训体系

乐高教育的授课老师应定期接受培训,使之更好地按照课程规定实施教学,并且在这过程中,收集反馈信息,供课程开发使用。

2.3 推广乐高教育项目到珠海各幼儿园

当乐高教育实验基地的培训做起来之后,并且得到第一份结果为显著的实验报告后,教育学院乐高教育研究中心则开始对珠海市以及周边地区的幼儿园进行推广,从而创造收益。

2.3.1 租用设备

合作幼儿园可以租用乐高教育工具设备,开展起假日乐高课程项目,或者辅助幼儿园常规教学。

2.3.2 师资培训

合作幼儿园需要开展起乐高课程项目,必须有合格的师资。因此,本中心为其提供师资培训,包括提供整套课程方案。

2.4 建立乐高奖学金评审机制

本中心在项目推广上所得到的收益,将用30%作为乐高奖学金,发放给对本中心具有突出贡献的学生、教育学院其他品学兼优的具有经济困难的学生、在其他社会工作方面有突出成就的学生。

因此,本中心需要建立评审机制,每年进行一次评审和颁奖。筹建乐高奖学金评审委员会,对每一份奖学金申请书和每位申请者进行评审,确定每年的获奖名单

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